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招股书显示，先导智能的海外收入已经从2022年的11.95亿元增至2024年的28.31亿元，收入占比从8.6%上升至24%。2025年前9个月，其海外销售收入为20.15亿元，占比19.4%，毛利率高达39.3%。
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从长远视角审视，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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